乙酰膽堿作為一種神經(jīng)遞質(zhì)，主要作用于兩種類型的受體：
1.M膽堿受體（毒蕈堿型受體）：該受體屬于G蛋白偶聯(lián)型受體，乙酰膽堿與其結(jié)合后，會(huì)產(chǎn)生一系列副交感神經(jīng)興奮效應(yīng)，如心臟活動(dòng)抑制、支氣管胃腸平滑肌和膀胱逼尿肌收縮、消化腺分泌增加以及瞳孔縮小等。
2.N膽堿受體（煙堿型受體）：N膽堿受體又分為N1和N2兩種亞型。N1受體位于神經(jīng)節(jié)突觸后膜，乙酰膽堿與其結(jié)合后會(huì)引起自主神經(jīng)節(jié)的節(jié)后神經(jīng)元興奮；N2受體則位于骨骼肌終板膜，乙酰膽堿與其結(jié)合后會(huì)觸發(fā)運(yùn)動(dòng)終板電位，進(jìn)而導(dǎo)致骨骼肌興奮。
乙酰膽堿通過作用于這些受體，在人體內(nèi)發(fā)揮著重要的生理作用。